ចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ Servo

ចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ Servo

ពាក្យ "servo" មកពីពាក្យក្រិក "ទាសករ" ។ "ម៉ូទ័រ servo" អាចត្រូវបានគេយល់ថាជាម៉ូទ័រដែលគោរពតាមបញ្ជានៃសញ្ញាបញ្ជា: មុនពេលសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានផ្ញើ rotor ឈប់។ នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានផ្ញើ rotor បង្វិលភ្លាមៗ។ នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាបាត់ rotor អាចឈប់ភ្លាមៗ។

ម៉ូទ័រ servo គឺជាម៉ូទ័រខ្នាតតូចប្រើជា actuator នៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ មុខងាររបស់វាគឺបំប្លែងសញ្ញាអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬល្បឿនមុំនៃអ័ក្សបង្វិល។

ម៉ូទ័រ Servo ត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទគឺ AC servo និង DC servo

រចនាសម្ព័ន្ធជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ AC servo គឺស្រដៀងទៅនឹងម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រ AC (ម៉ូទ័រអសមកាល)។ មានរបុំខ្យល់រំភើបពីរ Wf និងរបុំគ្រប់គ្រង WcoWf ជាមួយនឹងការផ្លាស់ទីលំនៅដំណាក់កាលនៃមុំអគ្គិសនី 90° នៅលើ stator ភ្ជាប់ទៅតង់ស្យុង AC ថេរ និងការប្រើប្រាស់វ៉ុល AC ឬការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលដែលបានអនុវត្តទៅ Wc ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការ។ នៃម៉ូទ័រ។ ម៉ូទ័រ AC servo មានលក្ខណៈនៃប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព ការគ្រប់គ្រងបានល្អ ការឆ្លើយតបរហ័ស ភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ និងសូចនាករដែលមិនមែនជាលីនេអ៊ែរដ៏តឹងរឹងនៃលក្ខណៈមេកានិច និងលក្ខណៈនៃការលៃតម្រូវ (តម្រូវឱ្យតិចជាង 10% ទៅ 15% និងតិចជាង 15% ទៅ 25% ។ រៀងៗខ្លួន)។

រចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ DC servo គឺស្រដៀងនឹងម៉ូទ័រ DC ទូទៅ។ ល្បឿនម៉ូទ័រ n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j ដែល E ជាកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រប្រឆាំង armature, K ជាថេរ, j គឺជាលំហូរម៉ាញេទិកក្នុងមួយបង្គោល, Ua, Ia គឺជាវ៉ុល armature និងចរន្ត armature, Ra is the armature resistance ការផ្លាស់ប្តូរ UA ឬការផ្លាស់ប្តូរφអាចគ្រប់គ្រងល្បឿននៃ DC servo motor ប៉ុន្តែវិធីសាស្រ្តនៃការគ្រប់គ្រងវ៉ុល armature ត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅ។ នៅក្នុងម៉ូទ័រ servo DC របស់មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ខ្យល់រំភើបត្រូវបានជំនួសដោយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ហើយលំហូរម៉ាញ៉េទិចφគឺថេរ។ . ម៉ូទ័រ DC servo មានលក្ខណៈបទប្បញ្ញត្តិលីនេអ៊ែរល្អ និងការឆ្លើយតបរហ័ស។

គុណសម្បត្តិនិងគុណវិបត្តិនៃ DC Servo Motors

គុណសម្បត្តិ៖ ការគ្រប់គ្រងល្បឿនត្រឹមត្រូវ កម្លាំងបង្វិលជុំរឹង និងលក្ខណៈល្បឿន គោលការណ៍គ្រប់គ្រងសាមញ្ញ ងាយស្រួលប្រើ និងតម្លៃថោក។

គុណវិបត្តិ៖ ការផ្លាស់ប្តូរជក់ ការកំណត់ល្បឿន ភាពធន់បន្ថែម និងភាគល្អិតពាក់ (មិនស័ក្តិសមសម្រាប់បរិស្ថានគ្មានធូលី និងផ្ទុះ)

គុណសម្បត្តិនិងគុណវិបត្តិនៃម៉ូទ័រ AC servo

គុណសម្បត្តិ៖ លក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿនល្អ ការគ្រប់គ្រងដោយរលូនក្នុងជួរល្បឿនទាំងមូល ស្ទើរតែគ្មានលំយោល ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់លើសពី 90% ការបង្កើតកំដៅតិច ការគ្រប់គ្រងល្បឿនខ្ពស់ ការគ្រប់គ្រងទីតាំងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (អាស្រ័យលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការអ៊ិនកូដ) តំបន់ប្រតិបត្តិការដែលបានវាយតម្លៃ នៅខាងក្នុងអាចសម្រេចបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ និចលភាពទាប សំលេងរំខានទាប មិនមានការពាក់ជក់ ការថែទាំ - ឥតគិតថ្លៃ (សាកសមសម្រាប់បរិស្ថានដែលគ្មានធូលីផ្ទុះ)

គុណវិបត្តិ៖ ការគ្រប់គ្រងកាន់តែស្មុគស្មាញ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដ្រាយត្រូវកែតម្រូវនៅលើគេហទំព័រដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ហើយការតភ្ជាប់បន្ថែមទៀតត្រូវបានទាមទារ។

ម៉ូទ័រ DC servo ត្រូវបានបែងចែកទៅជា ម៉ូទ័រជក់ និងគ្មានជក់

ម៉ូទ័រជក់មានតម្លៃទាប រចនាសម្ព័នសាមញ្ញ កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមធំទូលាយ ងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង ត្រូវការការថែទាំ ប៉ុន្តែងាយស្រួលក្នុងការថែទាំ (ជំនួសជក់កាបូន) បង្កើតការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច មានតម្រូវការសម្រាប់បរិស្ថានប្រើប្រាស់។ ហើយជាធម្មតាត្រូវបានប្រើសម្រាប់តម្លៃ -sensitive ឱកាសឧស្សាហកម្ម និងស៊ីវិលទូទៅ។

ម៉ូទ័រគ្មានជក់មានទំហំតូច និងមានទម្ងន់ស្រាល ទិន្នផលខ្ពស់ និងឆ្លើយតបរហ័ស ល្បឿនខ្ពស់ និងតូចក្នុងនិចលភាព មានស្ថេរភាពក្នុងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងរលូនក្នុងការបង្វិល ស្មុគ្រស្មាញក្នុងការគ្រប់គ្រង ឆ្លាតវៃ អាចបត់បែនបានក្នុងរបៀបផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិច អាចផ្លាស់ប្តូរបាន។ នៅក្នុងរលកការ៉េឬរលកស៊ីនុស ម៉ូទ័រមិនថែទាំ ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងការសន្សំថាមពល វិទ្យុសកម្មអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចតូច ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពទាប និងអាយុវែង សមរម្យសម្រាប់បរិស្ថានផ្សេងៗ។

ម៉ូទ័រ AC servo ក៏ជាម៉ូទ័រគ្មានជក់ ដែលត្រូវបានបែងចែកទៅជាម៉ូទ័រ synchronous និង asynchronous motors។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ម៉ូទ័រ synchronous ជាទូទៅត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងការគ្រប់គ្រងចលនា។ ជួរថាមពលមានទំហំធំ ថាមពលអាចមានទំហំធំ និចលភាពមានទំហំធំ ល្បឿនអតិបរមាទាប ហើយល្បឿនកើនឡើងជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃថាមពល។ Uniform -speed descent, សមរម្យសម្រាប់ឱកាសរត់ល្បឿនទាប និងរលូន។

rotor នៅខាងក្នុងម៉ូទ័រ servo គឺជាមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។ អ្នកបើកបរគ្រប់គ្រងចរន្តអគ្គិសនីបីដំណាក់កាល U/V/W ដើម្បីបង្កើតជាវាលអេឡិចត្រូ។ rotor បង្វិលនៅក្រោមសកម្មភាពនៃដែនម៉ាញេទិកនេះ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលភ្ជាប់មកជាមួយម៉ូទ័របញ្ជូនសញ្ញាមតិត្រឡប់ទៅកាន់អ្នកបើកបរ។ តម្លៃត្រូវបានប្រៀបធៀបទៅនឹងការលៃតម្រូវមុំនៃការបង្វិល rotor ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ servo អាស្រ័យលើភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍បំលែងកូដ (ចំនួនបន្ទាត់) ។

តើម៉ូទ័រ servo គឺជាអ្វី? តើមានប៉ុន្មានប្រភេទ? តើលក្ខណៈការងារមានអ្វីខ្លះ?

ចំលើយ៖ ម៉ូទ័រ servo ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រប្រតិបត្តិ ត្រូវបានគេប្រើជា actuator នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាអគ្គិសនីដែលទទួលបានទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬទិន្នផលល្បឿនមុំនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។

ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទគឺ DC និង AC servo motors ។ លក្ខណៈចម្បងរបស់ពួកគេគឺថាមិនមានការបង្វិលដោយខ្លួនឯងនៅពេលដែលវ៉ុលសញ្ញាគឺសូន្យហើយល្បឿនថយចុះក្នុងល្បឿនឯកសណ្ឋានជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។

តើអ្វីជាភាពខុសគ្នានៃដំណើរការរវាងម៉ូទ័រ AC servo និងម៉ូទ័រ DC servo គ្មានជក់?

ចម្លើយ៖ ដំណើរការនៃម៉ូទ័រ AC servo គឺប្រសើរជាង ព្រោះ AC servo ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយរលកស៊ីនុស ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំគឺតូច។ ខណៈពេលដែល DC servo ដែលគ្មានជក់ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយរលក trapezoidal ។ ប៉ុន្តែការគ្រប់គ្រង DC servo ដោយគ្មាន brushless គឺសាមញ្ញនិងថោក។

ការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបច្ចេកវិទ្យា AC servo drive របស់មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បានធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធ DC servo ប្រឈមមុខនឹងវិបត្តិដែលត្រូវលុបបំបាត់។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យា បច្ចេកវិទ្យា AC servo drive របស់មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បានទទួលនូវការអភិវឌ្ឍន៍ដ៏លេចធ្លោ ហើយក្រុមហ៊ុនផលិតអគ្គិសនីដ៏ល្បីល្បាញនៅក្នុងប្រទេសផ្សេងៗបានបន្តដំណើរការស៊េរីថ្មីនៃម៉ូទ័រ AC servo និង servo drives ។ ប្រព័ន្ធ AC servo បានក្លាយជាទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍សំខាន់នៃប្រព័ន្ធ servo ទំនើបដែលដំណើរការខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធ DC servo ប្រឈមនឹងវិបត្តិដែលត្រូវលុបបំបាត់។

បើប្រៀបធៀបជាមួយម៉ូទ័រ DC servo ម៉ូទ័រ AC servo មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍មានគុណសម្បត្តិចម្បងដូចខាងក្រោមៈ

⑴​បើ​គ្មាន​ជក់ និង​ឧបករណ៍​ប្តូរ ប្រតិបត្តិការ​គឺ​អាច​ទុក​ចិត្ត​បាន​ជាង​មុន និង​មិន​មាន​ការ​ថែទាំ។

(2) កំដៅ stator winding ត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។

⑶ និចលភាពគឺតូច ហើយប្រព័ន្ធមានការឆ្លើយតបរហ័សល្អ។

⑷ លក្ខខណ្ឌការងារដែលមានល្បឿនលឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។

⑸ ទំហំតូច និងទម្ងន់ស្រាលក្រោមថាមពលដូចគ្នា។

គោលការណ៍ម៉ូទ័រ servo

រចនាសម្ព័នរបស់ stator នៃម៉ូទ័រ AC servo មានលក្ខណៈស្រដៀងគ្នាទៅនឹង capacitor split-phase single-phase asynchronous motor ។ stator ត្រូវបានបំពាក់ដោយ windings ពីរជាមួយនឹងភាពខុសគ្នាទៅវិញទៅមកនៃ 90 °, មួយគឺ excitation winding Rf, ដែលតែងតែត្រូវបានតភ្ជាប់ទៅវ៉ុល AC Uf; មួយទៀតគឺកុងទ័រ L ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងវ៉ុលសញ្ញាបញ្ជា Uc ។ ដូច្នេះម៉ូទ័រ AC servo ត្រូវបានគេហៅថាម៉ូទ័រ servo ពីរផងដែរ។

rotor នៃម៉ូទ័រ AC servo ជាធម្មតាត្រូវបានបង្កើតឡើងជាទ្រុងកំប្រុក ប៉ុន្តែដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័រ servo មានល្បឿនធំទូលាយ លក្ខណៈមេកានិចលីនេអ៊ែរ មិនមានបាតុភូត "autorotation" និងដំណើរការឆ្លើយតបរហ័ស បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងម៉ូទ័រធម្មតា វាគួរតែ មានភាពធន់ទ្រាំរបស់ rotor មានទំហំធំ ហើយនិចលភាពនៃនិចលភាពគឺតូច។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានរចនាសម្ព័ន្ធ rotor ពីរប្រភេទដែលត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយ: មួយគឺកំប្រុក -cage rotor ដែលមានរបារណែនាំធន់ទ្រាំខ្ពស់ដែលធ្វើពីវត្ថុធាតុចរន្តធន់ទ្រាំខ្ពស់។ ក្នុងគោលបំណងដើម្បីកាត់បន្ថយពេលនៃនិចលភាពនៃ rotor នេះ rotor ត្រូវបានធ្វើឱ្យស្តើង; មួយទៀតគឺជាពែងប្រហោង - rotor រាងធ្វើពីលោហធាតុអាលុយមីញ៉ូមជញ្ជាំងពែងមានត្រឹមតែ 0.2 -0.3mm ពេលវេលានៃនិចលភាពនៃ rotor រាងពែងប្រហោងគឺតូច ការឆ្លើយតបលឿន ហើយប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព។ ដូច្នេះវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយ។

នៅពេលដែលម៉ូទ័រ AC servo មិនមានវ៉ុលគ្រប់គ្រង មានតែវាលម៉ាញេទិកដែលបង្កើតដោយខ្យល់រំភើបនៅក្នុង stator ហើយ rotor គឺនៅស្ថានី។ នៅពេលដែលមានតង់ស្យុងគ្រប់គ្រង ដែនម៉ាញេទិចបង្វិលត្រូវបានបង្កើតនៅក្នុង stator ហើយ rotor បង្វិលក្នុងទិសដៅនៃដែនម៉ាញេទិចបង្វិល។ នៅពេលដែលបន្ទុកគឺថេរល្បឿននៃម៉ូទ័រផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងទំហំនៃវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ។ នៅពេលដែលដំណាក់កាលនៃវ៉ុលត្រួតពិនិត្យគឺផ្ទុយ ម៉ូទ័រ servo នឹងត្រូវបានបញ្ច្រាស។

ទោះបីជាគោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ AC servo គឺស្រដៀងទៅនឹង capacitor - ដំណើរការតែមួយដំណាក់កាល ម៉ូទ័រអសមកាល ភាពធន់របស់ rotor របស់អតីតគឺធំជាងរបស់ក្រោយ។ ដូច្នេះបើប្រៀបធៀបជាមួយ capacitor-operated asynchronous motor ម៉ូទ័រ servo មានលក្ខណៈពិសេសបីយ៉ាង៖

1. កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមធំ: ដោយសារតែធន់ទ្រាំនឹង rotor ធំ លក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលជុំ (លក្ខណៈមេកានិច) គឺខិតទៅជិតលីនេអ៊ែរ និងមានកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមធំជាង។ ដូច្នេះនៅពេលដែល stator មានតង់ស្យុងគ្រប់គ្រង rotor បង្វិលភ្លាមៗដែលមានលក្ខណៈនៃការចាប់ផ្តើមលឿននិងភាពប្រែប្រួលខ្ពស់។

2. ជួរប្រតិបត្តិការធំទូលាយ: ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព និងសំលេងរំខានទាប។ [/p][p=30, 2, left] 3. គ្មានបាតុភូតបង្វិលដោយខ្លួនឯង៖ ប្រសិនបើម៉ូទ័រ servo ដែលកំពុងដំណើរការបាត់បង់វ៉ុលបញ្ជា ម៉ូទ័រនឹងឈប់ដំណើរការភ្លាមៗ។

តើអ្វីទៅជា "ម៉ូទ័រមីក្រូបញ្ជូនភាពជាក់លាក់"?

"ម៉ូទ័រខ្នាតតូចបញ្ជូនដោយភាពជាក់លាក់" អាចអនុវត្តបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងត្រឹមត្រូវនូវការណែនាំដែលផ្លាស់ប្តូរជាញឹកញាប់នៅក្នុងប្រព័ន្ធ ហើយជំរុញយន្តការ servo ដើម្បីបំពេញការងារដែលរំពឹងទុកដោយការណែនាំ ហើយភាគច្រើននៃពួកគេអាចបំពេញតាមតម្រូវការដូចខាងក្រោមៈ

1. វាអាចចាប់ផ្តើម ឈប់ ហ្វ្រាំង បញ្ច្រាស និងរត់ក្នុងល្បឿនទាបញឹកញាប់ និងមានកម្លាំងមេកានិចខ្ពស់ កម្រិតធន់នឹងកំដៅខ្ពស់ និងកម្រិតអ៊ីសូឡង់ខ្ពស់។

2. សមត្ថភាពឆ្លើយតបរហ័សល្អ កម្លាំងបង្វិលជុំធំ និចលភាពតូច និងពេលវេលាថេរ។

3. ជាមួយនឹងកម្មវិធីបញ្ជា និងឧបករណ៍បញ្ជា (ដូចជា servo motor, stepping motor) ដំណើរការនៃការគ្រប់គ្រងគឺល្អ។

4. ភាពជឿជាក់ខ្ពស់និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

ប្រភេទ រចនាសម្ព័ន្ធ និងដំណើរការនៃ "ម៉ូទ័រមីក្រូបញ្ជូនភាពជាក់លាក់"

ម៉ូទ័រ AC servo

(1) ទ្រុង - ម៉ូទ័រ AC servo ពីរដំណាក់កាល (ទ្រុងតូច - ប្រភេទ rotor លក្ខណៈមេកានិចលីនេអ៊ែរ បរិមាណតូច និងចរន្តរំភើប ថាមពលទាប servo ល្បឿនទាប ប្រតិបត្តិការមិនរលូនគ្រប់គ្រាន់)

(2) ម៉ូទ័រ AC servo ពីរដំណាក់កាលដែលមិនមែនជាមេដែកពែង (rotor គ្មានស្នូល លក្ខណៈមេកានិចលីនេអ៊ែរ បរិមាណដ៏ធំ និងចរន្តរំភើប ថាមពលតូច servo ប្រតិបត្តិការរលូនក្នុងល្បឿនទាប)

(3) ម៉ូទ័រ AC servo ពីរដំណាក់កាលជាមួយ rotor ពែង ferromagnetic (rotor ពែងធ្វើពីសម្ភារៈ ferromagnetic, លក្ខណៈមេកានិចស្ទើរតែលីនេអ៊ែរ, ពេលធំនៃនិចលភាពនៃ rotor, ឥទ្ធិពល cogging តូច, ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព)

(4) ម៉ូទ័រ AC servo មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ធ្វើសមកាលកម្ម (អង្គភាពរួមបញ្ចូលគ្នា coaxial ដែលមានម៉ូទ័រធ្វើសមកាលកម្មមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ tachometer និងធាតុរាវរកទីតាំង stator គឺ 3 ដំណាក់កាលឬ 2 ដំណាក់កាលហើយ rotor សម្ភារៈម៉ាញេទិកត្រូវតែត្រូវបានបំពាក់ជាមួយ ជួរល្បឿនគឺធំទូលាយ និងមេកានិច លក្ខណៈត្រូវបានផ្សំឡើងដោយតំបន់កម្លាំងបង្វិលជុំថេរ និងតំបន់ថាមពលថេរ ដែលអាចត្រូវបានចាក់សោ។ ជាបន្តបន្ទាប់ ជាមួយនឹងដំណើរការឆ្លើយតបរហ័សល្អ ថាមពលទិន្នផលធំ និងការប្រែប្រួលកម្លាំងបង្វិលជុំតូច មានរបៀបពីរនៃដ្រាយរលកការ៉េ និងដ្រាយរលកស៊ីនុស ដំណើរការត្រួតពិនិត្យបានល្អ និងផលិតផលគីមីរួមបញ្ចូលគ្នានូវអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក)

(5) ម៉ូទ័រ AC servo បីដំណាក់កាលអសមកាល (rotor គឺស្រដៀងទៅនឹងទ្រុង -type asynchronous motor ហើយត្រូវតែបំពាក់ជាមួយអ្នកបើកបរ។ វាទទួលយកការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ និងពង្រីកជួរនៃបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនថាមពលថេរ។ វាភាគច្រើនប្រើនៅក្នុង ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿន spindle ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន)

ម៉ូទ័រ servo DC

(1) ម៉ូទ័រ DC servo ខ្យល់ដែលបានបោះពុម្ព (ឌីស rotor និងឌីស stator ត្រូវបានភ្ជាប់តាមអ័ក្សជាមួយដែកម៉ាញេទិចស៊ីឡាំង ពេលវេលា rotor នៃនិចលភាពគឺតូច មិនមានប្រសិទ្ធិភាព cogging មិនមានប្រសិទ្ធិភាពតិត្ថិភាព និងកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលមានទំហំធំ)

(2) ម៉ូទ័រ DC servo ប្រភេទ Wire -wound (ឌីស rotor និង stator ត្រូវបានភ្ជាប់តាមអ័ក្សជាមួយដែកម៉ាញេទិចស៊ីឡាំង ពេលវេលា rotor នៃនិចលភាពគឺតូច ដំណើរការត្រួតពិនិត្យគឺប្រសើរជាងម៉ូទ័រ DC servo ផ្សេងទៀត ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និង កម្លាំងបង្វិលជុំធំ)

(3) ម៉ូទ័រ DC មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍នៃគ្រឿងបំពាក់ប្រភេទ Cup-type (rotor coreless, rotor moment of inertia, សមរម្យសម្រាប់ប្រព័ន្ធ servo ចលនាបន្ថែម)

(4) Brushless DC servo motor (stator is multi-phase winding, the rotor is permanent magnet, with the rotor position sensor, គ្មាន​ការ​ជ្រៀត​ជ្រែក​ផ្កាភ្លើង, អាយុ​វែង, សំឡេង​រំខាន​ទាប​)

ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំ

(1) ម៉ូទ័រ DC កម្លាំងបង្វិលជុំ (រចនាសម្ព័ន្ធផ្ទះល្វែង ចំនួនបង្គោល ចំនួនរន្ធចំនួន បំណែកផ្លាស់ប្តូរ ចំនួននៃស៊េរី conductors កម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលធំ ការងារបន្តនៅល្បឿនទាប ឬជាប់គាំង លក្ខណៈមេកានិចល្អ និងការលៃតម្រូវ ពេលវេលាអេឡិចត្រូនិចតូចថេរ។ )

(2) ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំ DC គ្មានជក់ (ស្រដៀងនឹងរចនាសម្ព័នទៅនឹងម៉ូទ័រ servo DC ដែលគ្មាន brushless ប៉ុន្តែសំប៉ែត មានបង្គោល រន្ធ និងតួស៊េរីជាច្រើន កម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលធំ លក្ខណៈមេកានិចល្អ និងការលៃតម្រូវ អាយុកាលវែង គ្មានផ្កាភ្លើង គ្មានសំលេងរំខានទាប)

(3) ម៉ូទ័រទ្រុង AC ប្រភេទទ្រុង (ទ្រុង -type rotor រចនាសម្ព័ន្ធសំប៉ែត បង្គោល និងរន្ធច្រើន កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមធំ ពេលវេលាអេឡិចត្រូនិចតូចថេរ ប្រតិបត្តិការចាក់សោររយៈពេលវែង និងលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិចទន់)

(4) រ៉ោតទ័រ AC កម្លាំងបង្វិលជុំរឹង (rotor រឹងធ្វើពីសម្ភារៈ ferromagnetic រចនាសម្ព័ន្ធផ្ទះល្វែងចំនួនច្រើននៃបង្គោលនិងរន្ធដោតជាប់សោរយៈពេលវែង - rotor ប្រតិបត្តិការរលូន លក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិចទន់)

ម៉ូទ័រ stepper

(1) ម៉ូទ័រជំហានប្រតិកម្ម ( stator និង rotor ត្រូវបានផលិតពីសន្លឹកដែកស៊ីលីកុនមិនមានខ្យល់នៅលើស្នូល rotor ហើយមានខ្យល់បញ្ជានៅលើ stator មុំជំហានគឺតូច ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមនិងដំណើរការខ្ពស់ ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំជំហានគឺទាប ហើយមិនមានកម្លាំងបង្វិលជុំដោយខ្លួនឯងទេ)

(2) ម៉ូទ័រជំហានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (រ៉ោតទ័រមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ប៉ូលមេដែករ៉ាឌីកាល់ មុំជំហានធំ ប្រេកង់ចាប់ផ្តើម និងប្រតិបត្តិការទាប កម្លាំងបង្វិលជុំ និងការប្រើប្រាស់ថាមពលតូចជាងប្រភេទប្រតិកម្ម ប៉ុន្តែជីពចរវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមានត្រូវបានទាមទារបច្ចុប្បន្ន)

(3) ម៉ូទ័រជំហានកូនកាត់ (រ៉ោតទ័រមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ប៉ូលម៉ាញេទិចអ័ក្ស ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំជំហានខ្ពស់ កម្លាំងបង្វិលជុំ ចរន្តបញ្ចូលតូច ទាំងមេដែកប្រតិកម្ម និងអចិន្ត្រៃយ៍